Emblemat inwalidzki mogą otrzymać:

1. Osoby ze znacznym stopniem niepełnosprawności lub całkowicie niezdolne do pracy oraz samodzielnej egzystencji (I grupa inwalidzka) oraz inwalidzi ruchu II i III grupy (odpowiednio z umiarkowanym lub lekkim stopniem niepełnosprawności) posiadający samochód.
2. Osoby spełniające warunki z punktu 1., które ze względu na stan zdrowia lub wiek nie są w stanie same prowadzić pojazdu i korzystają z samochodu należącego do nich lub członka najbliższej rodziny.
(Dz. U. z 1997 r., Nr 98, poz. 602 z późn. zm.)

Emblemat dopuszcza nie stosowanie się do następujących znaków drogowych:
-  zakaz ruchu w obu kierunkach,
- zakaz wjazdu pojazdów silnikowych z wyjątkiem motocykli jednośladowych,
- zakaz wjazdu motocykli,
- zakaz wjazdu motorowerów,
- zakaz postoju gdy dozwolony jest postój ponad 2 minuty,
- strefa ograniczonego postoju.
Niestosowanie się do wymienionych powyżej znaków nie powinno utrudniać ruchu innym kierowcom.

Wymagane dokumenty do wydania emblematu:
- dowód osobisty
- orzeczenie o niepełnosprawności
- w przypadku gdy w orzeczeniu nie ma wpisu że jest to niepełnosprawność narządu ruchu i niepełnosprawność nie jest widoczna - zaświadczenie lekarza specjalisty potwierdzające niepełnosprawność narządu ruchu.

Niestosowanie się do wybranych znaków drogowych
(Dz. U. z 1997 r., Nr 98, poz. 602 z późn. zm.; art. 8)

Osoby niepełnosprawne kierujące pojazdem (posiadające do tego uprawnienia) lub kierowca przewożący osoby niepełnosprawne mające trudności w poruszaniu się, mogą nie stosować się do następujących znaków - pod warunkiem zachowania ostrożności (Dz. U. z 1999 r., Nr 58, poz. 622; §33.2 ):

- "zakaz ruchu w obu kierunkach" (B-1),
- "zakaz wjazdu pojazdów silnikowych, z wyjątkiem motocykli jednośladowych" (B-3),
- "zakaz wjazdu autobusów" (B-3a),
- "zakaz wjazdu motocykli" (B-4),
- "zakaz wjazdu motorowerów" (B-10),
- "zakaz postoju" (B-35) - dopuszczalny czas postoju dłuższy niż 1 minuta jest wskazany na znaku albo na umieszczonej pod nim tabliczce,
- "zakaz postoju w dni nieparzyste" (B-37),
- "zakaz postoju w dni parzyste" (B-38),
- "strefa ograniczonego postoju" (B-39).
       
Aby móc nie stosować się do wymienionych powyżej znaków wymagany jest dokument (orzeczenie) potwierdzający niepełnosprawność.